更新时间：2026-07-11 01:22:46
求解答，词语「零力矩点」是什么意思？再说说零力矩点有什么含义？
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。
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