更新时间：2026-07-10 22:26:14
求解答，词语「完整约束」是什么意思？再说说完整约束有什么含义？
如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中微分项可以积分为有限形式，这类约束称为完整约束。
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